查看GridView类文件，可以找到两个参数：$emptyCell和$formatter：

$emptyCell：单元格内容为空但不为null时，使用此属性；

GridView::widget([
    'dataProvider' => $dataProvider,
    'emptyCell' => '',  // 默认为' '
    'columns' => [
    ],
]);

$formatter：单元格内容为null时，使用此属性：

GridView::widget([
    'dataProvider' => $dataProvider,
    'formatter' => [
        'class' => 'yii\i18n\Formatter',
        'nullDisplay' => '',  // 默认为'<span class="not-set">(not set)</span>'
    ],
    'columns' => [
    ],
]);

另一种方法，是在配置文件里，设置全局配置：

'components' => [
    'formatter' => [
        'nullDisplay' => '',  // 默认为'<span class="not-set">(not set)</span>'
    ],
],